O início do Escotismo em Minas é marcado por muitas novidades que se transformaram com o tempo. Muitos foram os personagens desta grande saga, que era dotar o estado de um movimento em evidência e consagrando como virtuoso na condução de jovens, rumo ao futuro.
No dia 23 de dezembro de 1914, por iniciativa do Professor Olympio de Araújo e sob o comando técnico de Alípio Dias, era fundado o primeiro grupo Escoteiro do Estado de Minas Gerais, na cidade de Rio Novo, denominado “Grêmio de Bandeirantes Mineiros”.
Esta primeira unidade escoteira, funcionava nas instalações do recém inaugurado “Tiro de Guerra 109” sob a direção do Tenente Alípio Dias, primeiro chefe de grupo mineiro.
Olympio de Araújo, estimulado através de cartas de Dona Jerônima Mesquita, brasileira radicada em Paris, resolveu aceitar o desafio de implantar na cidade e no estado, a primeira unidade escoteira. Alípio Dias se torna o primeiro chefe de Grupo dentro do estado.
A composição da Diretoria era a seguinte..:
Presidente……………….: Major Olympio de Araújo
Secretário………………..: Lindolpho Guimarães
Tesoureiro………………..: Christiano Dias da Costa
Saúde e Fraternidade..: 1o. Tenente Alípio Dias (1o. Chefe de Grupo em Minas Gerais)
Também sob a influência do professor Olympio de Araújo e com a adesão da sociedade, intelectuais e de inúmeros colaboradores da comunidade, no dia 15 de junho de 1915, é fundado o “Grêmio de Bandeirantes de Juiz de Fora”.
A unidade foi instalada nas dependências do Tiro de Guerra “Afonso Pena”, de número 17, situado na Rua Santo Antônio, em Juiz de Fora. 
A primeira diretoria do Grêmio em Juiz de Fora, era composta dos seguintes membros..:
Presidente………..: Dr. Benjamim Colucci
Vice-Presidente…: Dr. Eduardo de Menezes
1o. Secretário…..: Mário Mattos
2o. Secretário….: Antônio Luiz Bessa
Tesoureiro………..: Sinval Americano
Procurador……….: Pedro Magaldi
Orador……………..: José Carlos Montreuil
Conselho Fiscal
Lindolpho Gomes
Dr. Tito Ribeiro e
Coronel Albino Esteves
Presidente honorário.. Dr. João Penido
Os primeiros sócios Beneméritos foram…
Dr. Delfim Moreira
Francisco Augusto Pinto de Moura
Eduardo de Menezes
Bráz Bernardino (representante do dr. Delfim Moreira, então presidente do estado de Minas) e
Major Olympio de Araújo
Em 23 de julho de 1927, por iniciativa do governo do estado e com o apoio de todos os envolvidos no Escotismo Mineiro e com a fusão do Ginásio Mineiro com o grupo de Escoteiros Populares, deu-se a criação da AME – Associação Mineira de Escotismo, cuja principal atribuição era a formação de chefes Escoteiros e direção do chefe Antônio Pereira da Silva.
A AME foi inicialmente composta das Associações que funcionavam nos grupos escolares, Rio Branco, Francisco Sales, Pedro II, Henrique Diniz, Silviano Brandão, Olegário Maciel, Assis das Chagas, Afonso Penna, Caetano Azeredo, Cesário Alvim, Lúcio dos Santos, Barão de Macaúbas, Bernardo Monteiro e por último o novo Guia Lopes.
Ao mesmo tempo, fundava-se novas tropas escoteiras em Barbacena, Juiz de Fora, Palmyra, Conselheiro Lafayete, Oliveira Fortes, São João Del Rey e Montes Claros.
Em 23 de fevereiro de 1928, o chefe Azambuja Neves, transformou a Associação em Federação Mineira de Escoteiros, filiando-a à UEB – União dos Escoteiros do Brasil. O primeiro presidente da Federação coube ao Dr. Marques Lisboa, que exerceu a função até 30 de junho de 1933, quando foi eleito o Dr. Geminiano Alves Pereira.
Em 13 de julho de 1934, assumia o novo presidente eleito Dr. Francisco Floriano de Paula, que foi reeleito em julho do ano de 1936.
Em 9 de junho de 1937, Floriano de Paula renuncia ao cargo de presidente, tendo seu vice, o professor Oscar Guimarães tendo assumido o posto de presidente, que em 4 de agosto de 1937 promoveu novas eleições para que assumisse o capitão Moacir Toscano. Em dezembro de 1937, capitão Toscano foi transferido para o Rio de Janeiro, deixando o cargo para o padre Vicente Borges.
Em setembro de 1938, Padre Vicente apresenta sua renúncia passando o cargo para o capitão da Força Pública Lélio Augusto Fernandes da Graça
No dia 21 de outubro de 1928, é criada a FME – Federação Mineira de Escotismo, na cidade de Belo Horizonte com o objetivo de congregar todas as Associações do estado. Em 23 de fevereiro de 1928, o chefe Azambuja Neves, transformou a Associação em Federação Mineira de Escoteiros, filiando-a à UEB – União dos Escoteiros do Brasil.
O primeiro presidente da Federação coube ao Dr. Marques Lisboa, que exerceu a função até 30 de junho de 1933, quando foi eleito o Dr. Geminiano Alves Pereira.
Em 13 de julho de 1934, assumia o novo presidente eleito Dr. Francisco Floriano de Paula, que foi reeleito em julho do ano de 1936.
Em 9 de junho de 1937, Floriano de Paula renuncia ao cargo de presidente, tendo seu vice, o professor Oscar Guimarães tendo assumido o posto de presidente, que em 4 de agosto de 1937 promoveu novas eleições para que assumisse o capitão Moacir Toscano. Em dezembro de 1937, capitão Toscano foi transferido para o Rio de Janeiro, deixando o cargo para o padre Vicente Borges.
Em setembro de 1938, Padre Vicente apresenta sua renúncia passando o cargo para o capitão da Força Pública Lélio Augusto Fernandes da Graça
Fundada em Belo Horizonte, no dia 31 de maio de 1926.
Fundada em 13 de maio de 1928, na cidade de Alfenas, presidida pelo Sr. Roque N. Tamburini e o chefe Prof. José Geraldo Soares.
Funcionou no Ginásio Municipal da Cidade.
Publicava um jornal denominado “O Monitor”
Fundada em 16 de outubro de 1932, na cidade de Montes Claros, presidida pelo Sr. Álvaro Marcílio o chefe Prof. Joaquim Soares da Silva e Marcelo Flora de Oliveira
Funcionou no Ginásio Municipal da Cidade.
Publicava um jornal denominado “O Monitor”
Fundada em 1937, na cidade de Belo Horizonte, presidida pelo Sr. João Ministério, Rua Brito Melo, 432
Funcionou no Ginásio Municipal da Cidade.
Publicava um jornal denominado “O Monitor”
Fundada em janeiro de 1939, na cidade de Itajubá, presidida pelo Sr. Dr. Luiz Goulart de Azevedo e os chefes Dr. Tomaz da Câmara e Jair Dias Pereira
Fundada em 1939, na cidade de Presidente Vargas, presidida pelo Ed Pedrosa Lessa.
EFCB
Fundada em 04 de novembro de 1936, na cidade de Passos, com sede no Pavilhão Santa Inês, casa Paroquial.
Presidida por pelo Dr. Lealdino Alcantara e o chefe Prof. Teodoro Correa.
Fundada em 15 de fevereiro de 1936, na cidade Pitangui, sendo seu presidente Sr. Lima Guimarães e o chefe de grupo o cabo Francisco Pichitelle
Fundada em 21 de abril de 1939, na cidade Uberaba, dentro do quartel do 4o. batalhão de caçadores Mineiros, sendo o seu Presidente o Coronel comandante do 4o. BCM.
Chefes atuantes.: aspirante Raul Chaves Mendes e o sargento Jeferson de Araújo.
Fundada em 04 de novembro de 1937, na cidade Juiz de Fora, com sede na Av. Rio Branco, 2584
Presidente.: Maria do Céu Corrêa e o chefe Darcy Evaristo Malta
Fundada em 10 de novembro de 1938, na cidade de Muzambinho, com sede no 10o. BCM
Presidente.: Comandante do 10o. BCM e o chefe sargento Nelson dos Santos Cunha
Fundada em 02 de março de 1939, na cidade de Lavras, com sede no 8o. Batalhão de Caçadores, na Praça Dr. Augusto Silva, 479.
Presidente.: Comandante do 8o. Batalhão e o chefe Manoel Ribeiro da Rocha. Diretor Técnico Aspirante Mário Guimarães
Fundada em 01 de março 1939, na cidade de Barbacena, com sede no 8o. Batalhão de Caçadores, na Praça Olinto Magalhães(Antigo Mercado) EFCB. 9o. BCM
Presidente.: Prof. Honório Armond e chefe Onésimo de Abreu
Fundada em 06 de agosto de 1939, sob o patrocínio do 1o. Batalhão de Caçadores Mineiros em Belo Horizonte, localizado na praça Floriano.
Presidente – Cel. Comandante do BCM e o aspirante José Marques Rosa.
Fundada em 01 de março de 1939, na Rua Getúlio Vargas, cidade Piumhi.
Presidente – Tenente Geraldo Joviano dos Santos e o chefe Oscar Alves Rocha
Fundada em 03 de fevereiro de 1939, sob o patrocínio do 3o. Batalhão de Caçadores Mineiros em Diamantina
Presidente – Cel. Comandante do BCM e o aspirante José Marques Rosa.
Fundada em 24 de outubro de 1938, sob o patrocínio do 7o. Batalhão de Caçadores Mineiros em Bom Despacho
Presidente – Cel. Comandante do BCM, aspirante Rodolfo Soares de Souza, sargento José Cardoso de Campo e Cabo José Leopoldo dos Prazeres
Fundada em 03 de agosto de 1930, na cidade de Belo horizonte, sede no Colégio Batista, Rua Pouso Alegre.
Esteve inativo entre os anos de 1937 e 1938, quando foi reorganizada.
Presidente – Prof. Francisco Paez
Chefe – Robespierre Jones
Fundada em 25 de agosto de 1936, na cidade de Belo Horizonte, sede no Colégio Afonso Arinos, rua Carangola, 288
Presidente – Dr. Edgard Renault Coelho e chefe Prof. Francisco Floriano de Paula
Chefe – Robespierre Jones
